パリの美術館から日本へ送られてきたゴッホの絵を奪おうとする国際オートバイギャング団・マッハ賊。その場に現れ、磁石ムチを駆使し、マッハ賊を追い払ったのは少年冒険王。ゴッホの絵に隠された秘密を追って日本にやって来たマッハ賊は、少年冒険王の正体がオートレーサーの秋田一と突き止め、飛行機でオートレース場を襲い、少年冒険王こと秋田一を拉致するが…。

インカ帝国の財宝の謎を解く黄金の鍵を手に入れたマッハ賊は、ペルーの地へ。だが、インカ帝国の財宝の正しい受け取り人は、胸にダイヤの入れ墨がある王子。その王子とは少年冒険王だった。黄金の鍵を奪い返した少年冒険王に、マッハ賊とチクロ族が襲いかかる。そして新たな敵、影の術でアンデス高原にシャドウ術者の国をつくるという、シャドウ兄弟が現れ…。