ときは1586年、英国。エリザベス姫は供も連れずにひとりで街道を歩いていた。父の急死につけこみ結婚を迫るサー・ロバートから逃れ、名づけ親の女王陛下を頼ろうと、宮廷を目指しているのだ。そんな道中で巡りあったのは道化師タールトン。陽気で機転がきく彼に旅の護衛を頼んだ彼女は、追手をかわすために美しい金髪を切り、道化師見習いの少年になりすます。こうしてふたりの逃避行が始まった。それは、想像もしなかった波乱に満ちた旅だった――！

女王陛下のおわすハンプトン・コートを目指し、エリザベスは少年になりすまして、道化師タールトンとともに旅を続けていた。厳しいけれどやさしいタールトンに心ときめくエリザベス。この高鳴る心臓の音があなたに聞こえるかしら…？　一方タールトンも、慣れない旅路を健気に耐えるエリザベスにかけがえのない愛情を感じていた。惹かれあうふたりだが、身分違いの恋物語は、姫と道化の胸にただ切なく響くばかり――。さらに、サー・ロバートの追手がふたりに迫り…!?

永遠の愛を誓いあったレディ・エリザベスと道化師タールトン。たとえその誓いが周囲に祝福されなくても幸せだった。ところが、とうとうサー・ロバートに追いつかれ、乱闘に巻き込まれたエリザベスは深い傷を負ってしまう！　自責の念にかられるタールトンと、傷をおして彼と旅を続けるエリザベス。それぞれの想いをかかえながら、ついにハンプトン・コートにたどり着く！　女王陛下との出会いが、さらなる運命へと導いて!?　殺人と罠と死と、永遠の愛の物語――完結!!