エスパーである地球人の、小泊ひろし。 彼の超能力は、特定のESP通信を感知できてしまう、というもの。 ただ、そのESP通信が宇宙マフィアの極秘通信の周波と同じだったことで、ひろしは宇宙マフィアに命を狙われてしまう…。 そのひろしを守り、宇宙マフィアの情報を入手するために恒星間特捜局――「宇宙刑事」が派遣されていた。 ある日、ひろしを守る「宇宙刑事グリング」が重傷を負ってしまい、その代わりとして派遣されてきたのが「宇宙刑事ルナシア」だった！ 緊急に派遣されてきた彼女は、日本語を話せるが地球の常識や文化をまったく知らず、それをいいことにひろしはエッチなお願いをしてみたところ、ルナシアはなんの疑いも持たずに受け入れてしまう！ ESP探知をするための手伝いとして、ルナシアのおっぱいを揉んだり、アソコをさらけ出してもらったりしていたところで、宇宙マフィアの刺客に襲われてしまい…!! ルナシアとひろしは、この危機を乗り越えられるのか!? そして、ルナシアはそのまま凌辱されてしまうのか!? 上藤政樹のSF巨編がついに登場!!